Min Portfolio
Velkommen til min portfolio. Her præsenterer jeg de projekter, jeg har arbejdet på under mit skoleforløb og praktik.
Sami Onder
Automationsteknolog
Nyuddannet automationsteknolog med erfaring i PLC, procesregulering og vision-systemer. Jeg arbejder struktureret og brænder for at udvikle software og maskinstyring til industrielle løsninger
-
PLC-programmering: Siemens TIA Portal (S7-1200 ,1500), Beckhoff TwinCAT , Omron Programmeringssprog: LD og ST
-
HMI-design: Siemens HMI
-
Robotprogrammering: Denso Robot (Wincaps)
kendskab til Universal Robots -
Procesregulering
-
Maskinsikkerhed
Erfaring inden for automation
-
SCADA: Ignition
-
Vision-systemer: Omron FQ2, Datalogic P22 – integreret med PLC i kundeopgave
-
Data-kommunikation: Profinet, Ethernet/IP, Modbus TCP
-
Programmering og scripts: Python
Mine Projekter
🔧 Afgangsprojekt – PLC-styring af gipspladeproduktion
April - Juni 2025
I mit afgangsprojekt udviklede jeg et komplet PLC-styringssystem til et simuleret gipspladeproduktionsanlæg for startup-virksomheden Rumett.
Projektet omfattede hele processen fra mixing til skæring og indeholdt:
-
Sekventiel styring af alle trin i produktionen
-
PID-regulering af tørrezoner i ovnen
-
Skærestation med encoderbaseret længdemåling
-
Integration af flere transportbånd og sikkerhedsstop
-
Brugerinterface (HMI) med opskrifter og alarmer
-
Simulation og test i TIA Portal
Systemet er designet til at være fleksibelt, skalerbart og økonomisk overkommeligt for en mindre produktionsvirksomhed med fokus på bæredygtighed.
💡 Siemens TIA Portal · PID-regulering · Encoder · HMI-simulation
👁️ Praktik – Vision-programmering med Datalogic
Februar - Marts 2025
Jeg programmerede et Datalogic Matrix 220x 2D-scannerkamera som erstatning for en gammel RS-485-scanner. For at opnå samme dataoutput brugte jeg Script Mode i DL Code (JavaScript), så scanneren kunne levere præcis det format, kundens system krævede
💡 Javascript· Datalogic Kamera · kunde projekt · Script Mode · Dataformat-konvertering
3 in 1 Project with Factory IO
Sommertid - 2024
I dette projekt bruges forskellige instruktioner og metoder:
-
Såsom shift-register-instruktionen, til at sortere emnerne.
-
Man kan også se, hvordan pivotarmen arbejder uden kollisioner.
-
Til sidst vises, hvordan robotarmen fungerer uden at stoppe transportbåndet ved hjælp af en simpel matematisk formel.
At Bygge et jengahus med Denso Robot
August - 2024
Formålet er at bygge et hus med Jenga-klodser. Projektet blev programmeret med WinCaps PacScript og Siemens TIA Portal.
Version 2 - Med Omron Vision Kamera
Marts - 2025
Her tilføjer jeg vision-kameraet. Med vision-kameraet kan robotten opfatte emner og, beregne hvor meget og i hvilken retning der skal roteres, inden emnet placeres på plads.
💡 SHR funktion· Sortering · et stort fritid projekt
💡 DensoRobot· Omron Kamera · PacScript
🧪 Procesregulering med Siemens S7-1500
December - 2024
I dette projekt arbejdede jeg med Festo MPS Compact Stand, som indeholder tanke, sensorer og aktuatorer. Mit fokus var at udvikle og teste forskellige reguleringssystemer ved hjælp af en Siemens S7-1500 PLC med både analoge og digitale signaler.
Jeg programmerede og afprøvede flere typer regulering:
-
Niveau-, flow-, tryk- og temperaturregulering
-
Kaskaderegulering, hvor to reguleringssystemer arbejder sammen
-
Opsætning af PID-blokke i SCL, tuning efter Ziegler-Nichols-metoden
-
Brug af Lsim-modeller til simulering og analyse
-
Visualisering og betjening via HMI
Formålet var at få praktisk erfaring med, hvordan man implementerer regulering i et automatiseret system, og hvordan de forskellige reguleringsprincipper hænger sammen. Projektet gav mig en dybere forståelse af både teori og praksis inden for procesautomation
💡 Niveau · Flow · Tryk · Temperatur · PID
